ABC DE LA MECATRONICA PDF

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Author:Kebar Dami
Country:Barbados
Language:English (Spanish)
Genre:Personal Growth
Published (Last):2 March 2014
Pages:55
PDF File Size:10.46 Mb
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ISBN:651-1-13548-552-1
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Contenido General: Prefacio 1. Sistemas de control. Controladores basados en un microprocesador. Respuesta de los sistemas. Sensores y transductores. Velocidad y movimiento. Sensores de luz1. Ingreso de datos mediante interruptores 3. El amplificador operacional. El puente de Wheatstone. Exhibidores o Displays. Actuadores giratorios 6. Tipos de movimiento. Trenes de engranes. Rueda dentada y trinquete. Cojinetes chumaceras. Motores de cd.

Motores de ca. Motores paso a paso 8. Bloques funcionales en sistemas de fluidos. Modelado de sistemas. Sistemas rotacional-traslacional. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Funciones de transferencia de sistemas. Sistemas en serie. Respuesta en frecuencia. Entrada senoidal. Trazas de Bode. Estabilidad Controladores en lazo cerrado. Procesos continuos y discretos.

Modos de control. Modo de dos posiciones. Modo proporcional. Control derivativo. Control integral. Controlador PID. Controladores digitales. Control de velocidad2. Control adaptable Mapas de Karnaugh. Sistemas microprocesadores.

Lenguaje ensamblador. Conjuntos de instrucciones. Programas en lenguaje ensamblador. Tablas de consulta Lenguaje C. Estructura de un programa. Control de flujo y ciclos. Desarrollo de programas. Ejemplos de programas Requerimientos de una interfase. Interfase para comunicaciones en serie.

Ejemplos de acoplamiento mediante interfase Temporizadores, relevadores internos y contadores. Registros de corrimiento. Controles maestro y de salto. Manejo de datos0. Comunicaciones digitales. Temporizador vigilante watchdog. Fallas comunes en el hardware. Sistemas basados en microprocesadores.

Sistemas basados en PLC La transformada de Laplace. Escalones y pulsos unitarios. Transformada inversa.

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